簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "呂政修".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="三維物件偵測"


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    1

    三維物件偵測和自駕車應用
    • 電子工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 涂博翔 指導教授: 方文賢 陳郁堂
    • 在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
    • 點閱:282下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    利用可變形卷積與梯度流增強非線性函數之基於輔助學習的單目鏡頭三維物件偵測
    • 電子工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 陳俊翰 指導教授: 阮聖彰 林昌鴻
    • 在自動駕駛系統中,三維物件偵測演算法扮演著極為重要的角色,自駕車的安全性仰賴於設計良好的偵測系統,因此,開發穩健且高效的三維物體偵測演算法是許多研究者、機構、公司的重要目標。相較於基於雙目鏡頭和雷達…
    • 點閱:311下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    運用多尺度錐體點網路進行三維物件偵測之研究
    • 電子工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 許華哲 指導教授: 呂政修 陳維美
    • 自動駕駛汽車會是今後最重要的技術之一,自動駕駛技術尚未到達完全自動控制之前必須要有駕駛員的輔助控制,很多時候交通事故的主要原因除了人為造成以外,另一個原因是自動駕駛汽車感知周圍環境的辨識系統不成功。…
    • 點閱:346下載:2
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